主要承担载运工具运用工程专业本科和研究生教学和科研工作，作为项目负责人承担国家863计划、国家自然基金和国际合作科研项目8项，共发表论文35篇（其中SCI/EI/ISTP检索30篇），授权发明专利5项。

主要项目：

1、国家高技术研究发展计划（863计划）子课题《道路大型营运安全性能检测与预警集成技术装置》（课题编号：2009AA11Z216），课题副组长；

2、国家自然科学基金《车辆侧向安全预警关键技术研究》（课题编号：50908008），负责人；

3、国家高技术研究发展计划（863计划）课题《空地协同交通状态感知与应急指挥》（课题编号：2012AA112302），负责人。

代表论文：

1、Ding, N., Yu, G. and Wang W. Estimation of brake pressure and tire-road friction during ABS activation. International Journal of Vehicle Design, Vol. 58,No.1,p33-45.

2、Zhang W., Ding N., Chen M.,Yu G. Development of a low-cost hardware-in-the-loop simulation system as a test bench for ABS system, Chinese Journal of Mechanical Engineering, Vol. 24, No. 1, 2011,p98‐104.

3、张为,余贵珍,王健,丁能根.汽车DYC滑模控制器设计及系统稳定性分析.北京航空航天大学学报, 2010, 36 (11),p1353‐1357.

4、王健,余贵珍,张为,丁能根.基于滑模观测和模糊推理的车辆实时侧翻预警.农业机械学报, 2010, 41(6),p1-6.

5、张为,余贵珍,王健,丁能根.基于虚拟传感器的轮胎力和车辆状态变量估算,北京工业大学学报, 2011，37（8），p1196-1204.