根据采购需求，对下述内容进行采购，现邀请合格的供应商前来响应。
一、项目名称：无人系统软件
二、项目编号：200701jmrh01
三、采购预算：500000元
四、项目用途：科研
五、采购方式：竞争性谈判
六、项目基本概况介绍：
序号 |
项目名称 |
设备名称 |
参数 |
数量 |
1. |
无人系统软件 |
19吋控制箱 |
1.1个19吋16U高度的防震机架，配置10A电源插座和风扇，挡板等附件； 2.1台2U机架式不间断电源，3KWA，输出220V； 3.1台1U机架式16口网络交换机； 4.1台机架式2U图形处理计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422接口； 5.1台机架式2U控制计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422/RS232接口，2路隔离CAN口； 6.1台机架式2U管理计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422/RS232接口； 7.2台嵌入式计算机，不少于2个视频网络接口，不少于4个RS422/RS232接口，2路隔离CAN口； 8.1套1U的键盘、鼠标、显示器和KVM切换器； 9.相关电源开关、连接电缆、转接板、插头等。 |
2套 |
无人系统软件 |
1.LINUX系统为Ubuntu16.04及以上版本； 2.使用操作系统ROS为kinetic版本； 3.具有接收处理H265数据流能力；对视频进行处理能力； 4.具有接收NMEA0183格式的DGPS/IMU位置、姿态信息，风力风向仪、电罗经、电源状态、电压、电流、全向舵转速、等物理量能力； 5.具有接收CAN Open 格式的步进电机控制命令、舵角状态能力； 6.具有无人船自主启动、自我状态BIT检测能力； 7.具有手动操船状态下，记录所有电源、发电机、运行状态等所有数据的能力； 8.具有遥控状态下，能够接收遥控指令，遥控无人船出港、入港操作能力； 9.自动模式下，具有无人船航路装订功能； 10.自动模式下，具有无人船自动离港动力定位能力； 11.自动模式下，具有按照航路自动航行能力，同时具有避障能力，静水条件下，航迹误差小于10米； 12.自动模式下，自动实现无人船自动入港动力定位能力，静水条件下，定位误差小于0.5米； 13.具备感知周围环境，具有对光电图像和毫米波雷达数据进行数据融合能力，处理速度大于5帧/秒。 14.具备通过图传电台传输图像和数据给岸基控制站能力。 |
1套 |
其他-技术文档 |
1.19吋控制箱硬件接口原理图、接线图文件； 2.编写无人船软件需求分析报告； 3.提供无人船软件设计报告； 4.编写软件测试大纲； 5.提供软件测试报告； 6.编写软件装船功能测试大纲； 7.提供软件装船功能测试报告； 8.提供软件源代码及说明文件； |
1套 |
七、供应商资格要求
1.响应供应商必须是具有独立承担民事责任能力的中华人民共和国境内注册的法人；
2.响应供应商参加本次采购活动应具备下列条件：
（1）具有独立承担民事责任的能力；
（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；
（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；
（4）具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；
（5）参加本次遴选活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
（6）本项目不接受联合体；
（7）法律、行政法规规定的其他条件。
一旦发现供应商资质不符合要求，将取消竞选资格。
八、响应文件及需提交的材料
1.营业执照、法定代表人身份证复印件、授权委托书及被授权人身份证复印件及其他资质材料；
2.公司简介（须包含销售业绩、销售案例及合同等情况）；
3.报价单（税后价格），含供货期、付款期限及付款方式要求；
4.售后服务承诺书；
5.无不良信用记录承诺书并加盖公章，一旦发现其承诺有假，立即取消其竞选资格。
6.其他相关材料。
九、响应文件递交事项：
1.响应文件正本一份，副本三份，装订成册，版面为A4大小，编制目录，所有材料必须加盖单位公章；统一密封，并在包装袋封面注明项目名称、项目编号、供应商名称、联系人及电话，加盖公章。响应供应商必须保证提供的所有响应文件内容属实，一旦发现造假行为，将取消竞选资格。
2.报名方式：采取电话报名和发送电子版响应函（见附件）相结合的方式（即响应供应商在电话报名的同时，将响应函发送至邮箱bhhfcg@buaa.edu.cn），响应函文件命名方式为“采购项目名称+单位名称+联系人+联系方式”，邮件命名方式为“项目编号+单位名称”。
3.报名截止时间2020年7月7日9:00（北京时间），超过此时间报名的，视为放弃本次竞选。
4.谈判时间：另行通知。
5.响应文件提交：安徽省合肥市新站高新区前江路南50米智慧产业园A1楼。
6.本采购公告期限：自本公告发布之日起3个日历日。
采购项目联系人：张老师
联系方式：13482544385
北航合肥创新研究院
2020年7月1日
