通知公告

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北航合肥创新研究院电磁安全中心智能驾驶平台配置采购综合比价文件
作者:     时间:2023-10-18 点击数:

根据采购需求,对下述内容进行采购,现邀请合格的供应商前来响应。

一、项目名称:智能驾驶平台配置采购

二、项目编号:231018dcaq01

三、采购预算:100000元

四、项目用途:科研

五、采购方式:综合比价

六、项目基本概况介绍:

项目

采购需求

智能驾驶平台配置需求

主控制器

(arm架构)

CPU 8-Core Carmel ARM v864-bit ;

GPU NVIDIA Volta™ architecturewith 512 NVIDIA CUDAcores and 64 Tensor cores;

32G内存,512G固态,4路USB 3.0,2路CAN,1路RS232接口,内核 AGX Xavier;可预装autoware系统,提供使用手册

组合导航

姿态精度:0.1°;航向精度:0.1°(2m基线);

定位精度:单点:水平 1.5m 高程 2.5m

RTK差分:水平1cm+1ppm 高程 1.5cm+1ppm

集成GPS+惯性导航,基于GPS的循迹驾驶

路由器

华为4G无线

双目相机

ZED2相机,具有自由传感器融合和热补偿功能的视觉惯性立体声SLAM,能够对人、车辆进行检测。

检测范围:最长20m(3D)/最长40m (2D)

深度精度:<1%至3m <5%至15m

基于摄像头的红绿灯识别,基于摄像头的融合感知避障;高精地图制作。


超声波雷达

前后探头

水平探测角度:90±10° 垂直探测角度:45土5°

雷达探测距离:20cm~400cm

侧边探头

水平探测角度:50±5° 垂直探测角度:50±5°

雷达探测距离:20cm~400cm

8通道,CAN通讯


毫米波雷达

测距范围:0.20~40m

距离测量分辨率:0.2m(点目标,非跟踪)

距离测量精度:±0.10m(点目标,非跟踪)

测角范围:120°

角精度:±0.5°(点目标,非跟踪)

速度范围:±18m/s(-表示远离目标,+表示接近目标)

速度分辨率:±0.58m/s(点目标,非跟踪)

速度精度:0.3m/s(点目标,非跟踪)

频率:77GHz,基于毫米波实现AEB/ABS/ACC


红绿灯

太阳能+蓄电池+红绿灯时间可调+三灯


假人

塑料成人身高

说明

1.报价包含制作费、安装费、设计费、人工费、税费等质保期内所有费用;

可预装autoware系统,提供使用手册。

2.可实现功能:基于GPS的循迹驾驶,基于激光雷达的循迹驾驶,基于激光雷达的避障驾驶,基于GPS、激光雷达地图制作。

3.硬件选配后增加的功能:基于摄像头的红绿灯识别,基于摄像头的融合感知避障;高精地图制作。

4.甲方原有激光雷达免费安装并完成基于激光雷达功能的调试。

5.具体细节,根据最终实际方案而定。

七、供应商资格要求

  1.响应供应商必须是具有独立承担民事责任能力的中华人民共和国境内注册的法人;

  2.响应供应商参加本次采购活动应具备下列条件:

  (1)具有独立承担民事责任的能力;

  (2)具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度;

  (3)具有履行合同所必需的设备和专业技术能力;

  (4)具有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录;

  (5)参加本次遴选活动前三年内,在经营活动中没有重大违法记录;

  (6)本项目不接受联合体;

  (7)法律、行政法规规定的其他条件。

   一旦发现供应商资质不符合要求,将取消竞选资格。

八、响应文件及需提交的材料

  见附件2。

九、响应文件递交事项

  1.响应文件正本一份,副本三份,装订成册,版面为A4大小,编制目录,所有材料每页必须加盖单位公章;统一密封,并在包装袋封面注明项目名称、项目编号、供应商名称、联系人及电话,加盖公章。响应供应商必须保证提供的所有响应文件内容属实,一旦发现造假行为,将取消竞选资格。

  2.报名方式:采取电话报名和发送电子版响应函(见附件1)相结合的方式(即响应供应商在电话报名的同时,将响应函发送至邮箱bhhfcg@buaa.edu.cn),响应函文件命名方式为“采购项目名称+单位名称+联系人+联系方式”,邮件命名方式为“项目编号+单位名称”

  3.报名截止时间:2023年10月21日17:00(北京时间),超过此时间报名的,视为放弃本次竞选。

  4.响应文件提交地址:报名供应商请于2023年10月24日前寄至安徽省合肥市新站高新区魏武路与文忠路交口北航合肥创新研究院主楼D栋1009室。

  5.综合比价时间:另行通知。

  6.本采购公告期限:自本公告发布之日起3个日历日。

   报名电话:15056036592 唐老师(响应文件寄件联系人)

   采购项目咨询:13855153396 何老师

北航合肥创新研究院电磁安全中心 

2023年10月18日

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